Walaupun sedang dalam kesibukan membuat dan menyelesaikan studio gereja, anggota-anggota di GMAHK Jemaat Warukapas tetap semangat dalam melayani sesama. Hal ini terlihat dalam pelayanan kasih jemaat dan juga pelayanan beberapa Departemen yang ada di jemaat. Mereka melakukan pelayanan kasih kepada warga yang membutuhkan bantuan. Beberapa pelayanan di antaranya adalah pelayanan yang dilakukan oleh Departemen Pemuda Advent, Departemen Bakti Wanita Advent, dan Adventist Pria Jemaat Warukapas.
Pada akhir Agustus 2021, Departemen Bakti Wanita Advent dibawah pimpinan Ibu Vivi Dotulong membagikan 4 paket bantuan untuk keluarga yang kurang mampu.
Demikian juga dengan Departemen Pemuda Advent dibawah pimpinan Nn. Clara Tombeng sebagai Ketua Pemuda Advent dan Ketua Virgin Karundeng, membagikan 2 bingkisan dan uang tunai kepada 2 keluarga yang kurang mampu, kemudian pada awal september, Adventist Pria dibawah pimpinan bpk. Stenly Korua, membagikan 10 paket bantuan.